工作職責(zé):
1、參與機(jī)器人應(yīng)用(或無(wú)人機(jī)項(xiàng)目)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)等工作,包括不限于SLAM、路徑規(guī)劃、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤等;
2、參與VLA模型調(diào)優(yōu)和輕量化部署,包括不限于語(yǔ)料整理、繼續(xù)預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型部署等;
3、參與項(xiàng)目功能模塊設(shè)計(jì)。包括不限于數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)、智能體設(shè)計(jì)等;
4、參與前沿技術(shù)預(yù)研,跟蹤和應(yīng)用最佳實(shí)踐、新技術(shù)和工具;
5、與團(tuán)隊(duì)成員合作,確保項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè),2026屆統(tǒng)招研究生學(xué)歷;
2、具備一定的編程基礎(chǔ),熟練掌握C++或Python編程語(yǔ)言;
3、具備機(jī)器人和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的核心算法優(yōu)先,包括但不限于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)、路徑規(guī)劃、目標(biāo)檢測(cè)(YOLO等)、目標(biāo)跟蹤;
4、具備機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的整體系統(tǒng)架構(gòu)知識(shí)優(yōu)先,能夠?qū)⑺惴ㄅc硬件平臺(tái)(如傳感器、控制器等)進(jìn)行有效集成;
5、具備VLA模型調(diào)優(yōu)和輕量化部署知識(shí)優(yōu)先,能夠?qū)LA部署在具身機(jī)器人硬件平臺(tái)并高效運(yùn)行;
6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)基本原理和常用算法、自然語(yǔ)言處理相關(guān)技術(shù);
7、熟悉至少一種大模型應(yīng)用工具的開(kāi)發(fā)框架,如LangChain等;
8、了解機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)或無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)(如PX4、MAVROS等)。