崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,包括但不限于:激光SLAM、視覺(jué)SLAM、多傳感器融合SLAM;前端里程計(jì)、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測(cè)等模塊;
2.研究?點(diǎn)云/視覺(jué)特征提取、匹配、非線性優(yōu)化?等關(guān)鍵技術(shù);
3.參與機(jī)器人導(dǎo)航算法的研發(fā),包括全局/局部路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障、語(yǔ)義導(dǎo)航等;
4.優(yōu)化SLAM及導(dǎo)航算法在嵌入式平臺(tái)或ROS/ROS2系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性與魯棒性;
5.配合硬件團(tuán)隊(duì)完成傳感器(LiDAR、相機(jī)、IMU、超聲波等)的標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合及性能調(diào)優(yōu);
6.撰寫(xiě)技術(shù)文檔,參與實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試與算法迭代。
任職要求
必需條件:
1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、測(cè)繪、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.扎實(shí)的?數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化方法),熟悉?SLAM理論框架(如濾波方法、圖優(yōu)化);
3.熟練掌握?C++/Python,熟悉?Linux/ROS?開(kāi)發(fā)環(huán)境,有?SLAM相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉?3D點(diǎn)云處理或?視覺(jué)SLAM;了解?多傳感器標(biāo)定與時(shí)間同步;
5、參與過(guò)基于激光雷達(dá)的3D SLAM相關(guān)項(xiàng)目?jī)?yōu)先
6、具備?代碼優(yōu)化能力,能閱讀并復(fù)現(xiàn)前沿論文。